Hiroshi Iwaoka est venu en France en 1999 après avoir pratiqué l'acupuncture au Japon pendant 15 ans. Il est devenu membre de la Fédération Francaise de Shiatsu Traditionnel en 2000 et il a
commencé a enseigner le shiatsu en France.
En donnant des cours et en rédigeant des textes en 2002 - 2004, il a découvert les théories et les techniques de la myo-énergétique. Ainsi, la myo-énergétique est née en France. Hiroshi Iwaoka a
créé une théorie pour retablir l’équilibre corporel sur le système en reliant la tension musculaire dorsale, la déformation squelettique, la compression nerveuse et sanguine, la douleur
articulaire et le trouble organique. En même temps, il a découvert plusieurs techniques pour corriger les déformations squelettiques en décontractant la tension des lignes vertébrales afin de
libérer la compression des viscères, des nerfs et des vaisseaux sanguins.